اولین ماشین فرز یک ماشین فرز افقی بود که توسط آمریکایی E. Whitney در سال 1818 اختراع شد. برای آسیاب کردن شیارهای مارپیچ مته های پیچشی، JR Brown آمریکایی اولین ماشین فرز جهانی را در سال 1862 ایجاد کرد که نمونه اولیه دستگاه فرز دروازه ای بود. ماشین‌های فرز دروازه‌ای در حدود سال 1884 ظاهر شدند. ماشین‌های فرز نیمه خودکار در دهه 1920 به وجود آمدند، با استفاده از میز کار برای جابجایی خودکار بین "تغذیه-سریع" و "سریع{10}}".
پس از سال 1950، ماشین های فرز از نظر سیستم های کنترل به سرعت توسعه یافتند. استفاده از کنترل دیجیتال به میزان زیادی سطح اتوماسیون ماشین های فرز را بهبود بخشید. به خصوص پس از دهه 1970، سیستم‌های کنترل دیجیتال مبتنی بر ریزپردازنده{4}}و تعویض‌کننده‌های ابزار خودکار در ماشین‌های فرز به کار رفتند و دامنه ماشین‌کاری را گسترش دادند و دقت و کارایی ماشین‌کاری را بهبود بخشیدند.
با تشدید مداوم مکانیزاسیون، برنامه نویسی CNC به طور گسترده در عملیات ماشین ابزار استفاده شد و نیروی کار را تا حد زیادی آزاد کرد. ماشین های فرز برنامه ریزی شده CNC به تدریج جایگزین عملیات دستی خواهند شد. الزامات برای کارمندان به طور فزاینده ای افزایش می یابد، اما کارایی حاصل نیز افزایش می یابد.
