دستگاه فرز دروازه ای نوعی از ماشین ابزار CNC است که با استفاده از سیستم مختصات دکارتی سه محوره قرار می گیرد. عمدتاً از پایه، تیر متقاطع، دروازه، میز کار و جعبه دوک تشکیل شده است. از یک سیستم CNC برای کنترل حرکت میز کار در تمام جهات استفاده می کند و عملیات ماشینکاری مانند برش را از طریق جعبه دوک انجام می دهد.
اصل کار یک ماشین فرز دروازه ای به شرح زیر است: یک برنامه ماشینکاری با توجه به سیستم CNC مورد استفاده در ماشین ابزار نوشته می شود و سپس سیگنال های کنترل الکتریکی حرکت اجزای مختلف ماشین ابزار را برای تکمیل ماشین کاری قطعه کار هماهنگ می کند.